Özgeçmişi İstanbul'da doğdu. Ankara Ticaret Lisesi'ndeki eğitim sürecini yarıda bırakarak devlet memuru olan Gruda'nın yazdığı şiirler, 1950'li yıllarda, çeşitli dergilerde yayımlanmaya başladı. 1956 yılında girdiği Cep Tiyatrosu'nda başlayan oyunculuk yaşamı, Ankara Devlet Tiyatrosuna ait Küçük Tiyatro'da devam etti. Ankara Meydan Sahnesi ve Nisa Serezli topluluklarında da görev yaptı. Bir süre yeniden memurluk hayatına dönüp, muhasebecilik yaptı. Muammer Karaca Tiyatrosu'nu yönetti. Ayşen Gruda'nın eski eşi olan sanatçı, aynı zamanda Attilâ İlhan ile beraber Mavi hareketini yaratan şairlerdendir. Seyirlik tiyatro oyunları da yazıp, çeviriler yapan Gruda'nın eserlerinde geleneksel Türk tiyatrosu ve Çehov etkisi açıkça görülür. Sanatçının yayımlanmış eserleri bulunmaktadır. Kamera önünde de yer alan Yılmaz Gruda, sinema ve dizi filmlerde rol almaktadır.

Eserleri

• Kül Altındaki Kor, Anton Çehov, 1993
• Şu Bizim Tiyatromuz, 1976
• Tek Perdelik Dokuz Oyun, Anton Çehov, 1994
• Camdaki Düşman, 1996
• Çarmıhtaki Yeni Mehmet, 1997
• Çerçi Zeus - Bir Çağdaş Mitoloji Denemesi, 1997
• Marathon Bir Uzun Koşu, Haziran 2002
• Bir Çürümüş Kent Belgeseli, 2002
• Manzum Nasreddin Hoca Fıkraları, Haziran 2006
• Bir Başka O - Oratoryo, Şubat 2007

         Filmografi